سنسور یا چشمی انکدر Avago 50 – 9730 / 9720 / 9740

سنسور یا چشمی انکدر بخش اصلی سیستم موقعیت‌یابی محور X در دستگاه‌های چاپ لارج‌فرمت است.
این ماژول الکترونیکی با استفاده از فرستنده و گیرنده مادون‌قرمز، الگوی خطوط نوار انکدر را
با دقت بالا می‌خواند و آنها را به پالس‌های دیجیتال تبدیل می‌کند تا برد اصلی بتواند سرعت،
موقعیت و جهت حرکت کریج را کنترل کند.
نقش این قطعه آن‌قدر حیاتی است که کوچک‌ترین خطا در خوانش نوار، مستقیماً باعث به‌هم‌ریختگی خط چاپ،
جابجازدن، یا توقف کامل دستگاه می‌شود.

ساختار فنی سنسور

سنسور یا چشمی انکدر شامل یک ماژول نوری مجتمع است که از اجزای زیر تشکیل شده:

• LED مادون‌قرمز با طول موج ثابت برای ایجاد منبع نور پایدار
• لنز مجتمع برای فوکوس نور روی نوار انکدر
• فتودتکتور آرایه‌ای با قابلیت تفکیک خطوط نوار
• ASIC داخلی برای تبدیل سیگنال نوری به خروجی موج مربعی

این سنسورها خروجی Quadrature A/B تولید می‌کنند که توسط آن برد اصلی می‌تواند
جهت حرکت و سرعت را به صورت لحظه‌ای تعیین کند. فرکانس پاسخ ماژول، پهنای نوار قابل خواندن
و ابعاد دقیق پنجره نوری در هر مدل، براساس رزولوشن نوار انکدر متفاوت است.

تفاوت مدل‌های 9720، 9730 و 9740

هریک از این مدل‌ها برای نوع مشخصی از نوار انکدر طراحی شده‌اند:

• HEDS-9720: مناسب نوارهای 150 LPI
• HEDS-9730: مناسب نوارهای 180 LPI
• HEDS-9740: مناسب نوارهای 360 LPI (High Resolution)

افزایش LPI نوار، نیاز به پهنای باند بیشتر، حساسیت دقیق‌تر و هندسه کوچک‌تر پنجره نوری دارد.
بنابراین استفاده از سنسور اشتباه (مثلاً 9720 روی نوار 360LPI) باعث خطای پوزیشن، لرزش حرکت،
خط‌انداختن چاپ یا عدم بازگشت کریج می‌شود.

نحوه کار سنسور انکدر در دستگاه چاپ

سنسور، هنگام حرکت کریج، خطوط روشن و تاریک نوار انکدر را تشخیص می‌دهد.
عبور هر خط از پنجره نوری یک پالس ایجاد می‌کند. با شمارش این پالس‌ها:

• نقطه شروع چاپ (Home Position) مشخص می‌شود
• عرض چاپ و محدوده حرکت تعیین می‌شود
• کنترل سرعت و شتاب کریج انجام می‌گیرد
• خطای Backlash یا حرکت اضافی حذف می‌شود

علائم خرابی سنسور انکدر

• حرکت کریج فقط به یک سمت و عدم توانایی برگشت
• توقف ناگهانی یا حرکت‌های جهشی
• چاپ نامنظم و خط‌افتادگی
• پیغام خطای Encoder یا Carriage Error

در این شرایط باید ابتدا نوار انکدر تمیز شود و اگر مشکل ادامه داشت، سنسور تست یا تعویض گردد.

جدول مشخصات فنی سنسورها

جمع‌بندی

اگر دستگاه چاپ دچار خطای حرکت کریج یا عدم برگشت می‌شود، سنسور یا چشمی انکدر یکی از مهم‌ترین
قطعاتی است که باید بررسی شود.
برای هر نوع نوار انکدر LPI مخصوص، مدل معادل سنسور نیز باید انتخاب شود تا دقت چاپ و حرکت
کاملاً حفظ گردد.
در صورت نیاز به تشخیص دقیق مدل سنسور، کافی است عکس قطعه را برای بخش فنی ارسال کنید.